روبوت صناعي Comau S2-S3



















إذا قررت شراء المعدات بسعر منخفض، فتأكد أنك تتواصل مع البائع الحقيقي. اكتشف أكبر قدر ممكن من المعلومات عن مالك المعدات. تتمثل إحدى طرق الغش في تقديم نفسك كشركة حقيقية. إن ساورك شك، أخبرنا عن ذلك من أجل تشديد الرقابة وذلك من خلال نموذج التعليقات.
قبل أن تقرر القيام بالشراء، احرص على مراجعة العديد من عروض البيع بعناية لفهم متوسط تكلفة المعدات التي اخترتها. إذا كان سعر العرض الذي أعجبك أقل بكثير من عروض مشابهة، ففكر في الأمر بتأنٍ. قد يكون هناك فرق أسعار هائل يشير إلى عيوب مخفية أو أن البائع يحاول ارتكاب أعمال احتيالية.
ابتعد عن شراء المنتجات التي يكون سعرها مختلف بشدة عن متوسط السعر لمعدات مشابهة.
لا توافق على الوعود المثيرة للشكوك والبضائع المدفوعة مسبقًا. إن ساورك شك، فلا تخاف من طلب توضيح التفاصيل وأن تطلب صورًا ومستندات إضافية للمعدات وأن تفحص صحة التصديق على تلك المستندات وتطرح الأسئلة التي تساورك.
أكثر أنواع الاحتيال شيوعًا، قد يطلب البائعون غير المنصفون مبلغًا معينًا كعربون مسبق "لتحجز" حقك في شراء المعدات. وبالتالي يستطيع المحتالون تجميع مبلغًا ضخمًا ثم يختفون ولا تستطيع التواصل معهم بعد ذلك.
- إرسال الدفعة المسبقة إلى البطاقة
- لا تقم بالدفع المسبق بدون مستندات ورقية تؤكد عملية تحويل الأمول إذا ساورك أي شك في البائع خلال التواصل.
- إرسال إلى حساب "الوصي" “Trustee”
- هذا الطلب ينبغي أن يكون بمثابه إنذار فأنت على الأرجح تتواصل مع شخص محتال.
- إرسال إلى حساب الشركة باسم مشابه
- توخّ الحذر، فقد يختفي المحتالون أنفسهم أيضًا خلف شركات معلومة أو يدخلون تغييرات طفيفة على الاسم. لا تحول الأموال إذا ساورك شك في اسم الشركة.
- استبدال البيانات الخاصة في فاتورة شركة حقيقية
- قبل التحويل، تأكد أن البيانات المحددة صحيحة وأنها ترتبط أو لا ترتبط بالشركة المحددة.
معلومات الاتصال بالبائع





Теоретичната дейност на групата е приложена към роботизирани установки, които представляват сложни системи, особено подходящи за оценка на валидността на нашето изследване. По-конкретно, експерименталната валидация е извършена с помощта на модела на индустриалния антропоморфен твърд робот манипулатор COMAU SMART3-S2, наличен в Лабораторията по индустриална роботика. Роботизираната система включва: управляващо устройство, COMAU C3G-900; терминал за ръчно управление и програмиране, COMAU PTU2; външен процесор за данни, за да емулира управляващото устройство (PC); външен компютър за управляващи експерименти.
Роботът SMART3-S2 се състои от 6 звена и 6 ротационни стави, задвижвани от безчеткови (BL) електродвигатели, така че има 6 степени на свобода (DOF). Тежи около 300 кг, а максималното му натоварване на китката е около 8 кг, така че може да се използва за няколко индустриални приложения.
Основните дейности са посветени на проектирането на надеждни стратегии за управление за проследяване на траекторията и взаимодействие на системата с околната среда.
Освен това, кооперативните системи се изучават, за да се направи роботизирана инсталация, включваща повече от един робот, способна да изпълнява сложни задачи в сътрудничество с хора.
Към робота се прилага и визуално управление, за да се разработят стратегии за управление, базирани на отказоустойчивост или избягване на сблъсъци.
The theoretical activity of the group are applied to robotic setups which represents complex systems particularly suitable to assess the validity of our research. Specicfically, experimental validation are performed by using the model of the COMAU SMART3-S2 industrial anthropomorphic rigid robot manipulator present in the Industrial Robotics Lab. The robotic system includes: a control unit, COMAU C3G-900; a manual control and programming terminal, COMAU PTU2; an external data processor in order to emulate the control unit (PC); an external computer for control experiments.
SMART3-S2 robot consists of 6 links and 6 rotational joints driven by brushless (BL) electric motors so that it has got 6 degrees of freedom (DOF). It weighs about 300 kg and its maximum load on the wrist is about 8 kg so that it can be used for several industrial applications
The main activities are devoted to the design of robust control strategies for trajectory tracking and interaction of the system with the environment.
Moreover, cooperative systems are studied in order to make the robotic plant including more than one robot able to execute complex tasks in cooperation with human beings.
Also vision control is applied to the robot in order to develop fault tolerant or collision avoidance based control strategies.